První zmínky o obci pocházejí z období 1352-1399. V Libošovicích si můžete prohlédnout pozdně gotický kostel Sv. Prokopa, který byl obnoven v roce 1610 a v roce 1874 k němu byla přistavěna věž.
Dále se zde nachází socha sv. Prokopa z 18.století a pomník Mistra Jana Husa z roku 1928.
Libošovice se nacházejí v blízkosti tří pozoruhodných historických staveb: gotického hradu Kost, zříceniny hradu Trosky a loveckého zámečku Humprecht.
Asi 4 km je vzdálena Sobotka s nádherným lesním koupalištěm a již zmíněným Humprechtem. V okolí obce je mnoho menších vesniček, které si do dnešních dní zachovaly roubené chaloupky.
Pozoruhodné je i údolí Plakánek, které se táhne od hradu Kost. Jedná se dokonce o zařazení údolí do památek UNESCO.
